wiringpi to access i2c

Before you can use the I2C interface, you may need to use the gpio utility to load the I2C drivers into the kernel:

gpio load i2c

如果訊息如下:  要去  把   device-tree 的功能關掉....

sudo raspi-config  ->Advance options ->  Device tree disable  and I2C enable

sudo reboot

再輸入一次  ...看看能不能用

gpio load i2c

如果訊息如下....就代表可以

他抓到的 裝置為   /dev/i2c-1


如果要確定i2c 的裝置有沒有連上去...可以打

i2cdetect -y 1

可以看到i2c 的 device number

可以看到目前i2c 的裝置號碼為 0x53.....(AXDL345)

gpio load i2c 1000

will set the baud rate to 1000Kbps – ie. 1,000,000 bps. (K here is times 1000)

sample code 如下:  以   grove rgb lcd 為例子

==================================================

#include <wiringPi.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <wiringPiI2C.h>   // 要多加這個函式庫

#include <string.h>

class rgb_lcd {

     public:

     rgb_lcd(int fd_rgb, int fd_text);

      int FD_RGB_ADDR ;

      int FD_TEXT_ADDR ;

      void setRGB(int r,int g,int b);

      void textCommand(int cmd);

      void setText(char* text);

};

rgb_lcd::rgb_lcd(int fd_rgb, int fd_text)

{

    FD_RGB_ADDR = fd_rgb;

    FD_TEXT_ADDR = fd_text;

}

void rgb_lcd::setRGB(int r ,int g ,int b)

{

      wiringPiI2CWriteReg8(FD_RGB_ADDR,0,0);

      wiringPiI2CWriteReg8(FD_RGB_ADDR,1,0);

      wiringPiI2CWriteReg8(FD_RGB_ADDR,0x08,0xaa);

      wiringPiI2CWriteReg8(FD_RGB_ADDR,4,r);

      wiringPiI2CWriteReg8(FD_RGB_ADDR,3,g);

      wiringPiI2CWriteReg8(FD_RGB_ADDR,2,b);

}

void rgb_lcd::textCommand(int cmd)

{

    wiringPiI2CWriteReg8 (FD_TEXT_ADDR, 0x80, cmd) ;

}

void rgb_lcd::setText(char *text)

{

        textCommand(0x01); // clear display

        delay(50);

        textCommand(0x08 | 0x04); // display on, no cursor

        textCommand(0x28);// 2 lines

        delay(50);

        int count = 0;

        int row = 0;

        //for c in text:

        int lens = strlen(text);

        for(int i =0;i< lens;i++)

        {

            char c = text[i];

            if ( (c == '\n') || (count == 16))

            {

               count = 0;

               row += 1;

               if (row == 2)

                  break;

               textCommand(0xc0);

               if(c == '\n')

                  continue;

            }

            count++;

            wiringPiI2CWriteReg8(FD_TEXT_ADDR,0x40,c);

        }

}

int main (void)

{

  int  fd_rgb, fd_text;

  int DISPLAY_RGB_ADDR = 0x62;

  int DISPLAY_TEXT_ADDR = 0x3e;

  fd_rgb  = wiringPiI2CSetup(DISPLAY_RGB_ADDR);

  fd_text = wiringPiI2CSetup(DISPLAY_TEXT_ADDR);

  if(fd_rgb==-1){

       printf("I2C setup error");

      return 0;}

  if(fd_text==-1){

       printf("I2C setup error");

       return 0;  }

 rgb_lcd  lcd(fd_rgb,fd_text);

  lcd.setRGB(128,128,128);

  lcd.setText("Hello world");

}

Reference : http://wiringpi.com/reference/i2c-library/