這各模組可以驅動兩個直流馬達....
Enable A , IN1, IN2 -> 輸出A
Enable B , IN3, IN4 -> 輸出B
他的驅動模式可以從下表得知...
當 ENA jumper 插上去
IN1 -> High.... IN2 -> Low 代表馬達正轉
IN1 -> Low .... IN2 -> High 代表馬達反轉
IN1 = IN2 代表馬達快速停止
當 ENA jumper 移除
馬達慢速停止
另外注意到板子上有一個jumper....
當它插上去時....
+12V 輸入那端要輸入 電壓(7V ~ 35V).....他會啟動板子的7805(降壓IC) 去轉出 5V....
+5V 那端就會變出輸出5V
當它移除時....
+12V 那個輸入就不用上電......直接使用 +5V 那端的輸入電壓.....
如何控制馬達的轉速
如果要控制馬達的轉速，就必須採用PWM來控制。此時ENA就不能直接接到5V，而是要接到Raspberry的腳位來形成PWM。
請注意...一定要把L298N的GND和 Raspberry的GND接在一起...形成共同的接地...
Reference : http://www.kenming.idv.tw/tag/l298n
Reference : http://shop.cpu.com.tw/product/46920/info/
Reference : http://bach.ccu.edu.tw/tools/page/show_page.php?page_url=/Site/nu14075/Blog/dir_Br2ysq/article_orvQpQ.html
