紀大帥的奇妙旅程: Raspberry

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2016年2月21日星期日

show chinese font on raspberry

sudo apt-get -y install ttf-wqy-zenhei

sudo apt-get -y install ttf-wqy-microhei

sudo apt-get -y install fonts-arphic-ukai

sudo apt-get -y install ttf-arphic-uming

2016年2月19日星期五

Step 1: Setting up the Raspberry pi for the ADXL 345

ADXL 345 pin out 圖

RPI GPIO 圖

The ADXL345 supports both I2C and SPI connections, I used I2C, which requires some configuration on the Pi:

使用I2C 來連線.....

Use the GPIO diagram above to help with the wiring

GND - GND

3V - 3V3

SDA - SDA

SCL - SCL

check 一下系統有沒有把I2C關掉

Add the I2C modules to the Pi's configuration:

sudo nano /etc/modules

Then add the following lines:

i2c-bcm2708
i2c-dev

Remove I2C from the blacklist:

sudo nano /etc/modprobe.d/fbdev-blacklist.conf

Change this:

blacklist i2c-bcm2708

To this:

#blacklist i2c-bcm2708

Reboot to make the changes:

sudo reboot

Step 2: Installing the Stuff

You will need to install smbus:

sudo apt-get install python-smbus i2c-tools git-core

Now test the ADXL345 is found on the I2C bus by running:

sudo i2cdetect -y 1

看的出來address 0x53的地方有device....

如果沒有看到0x53...代表你線接錯了...或是i2c關掉了

Now download from

https://github.com/pimoroni/adxl345-python

不太會使用gitcore..... 所以我從網頁右上角有個 Download Zip..... 按下... 然後用ftp 傳到RPI...

cd adxl345-python-master

Then write:

sudo python example.py

If you get 0.000G for all axis then something probably isn't set up correctly.

看一下 example.py

from adxl345 import ADXL345

adxl345 = ADXL345()

axes = adxl345.getAxes(True)

print "ADXL345 on address 0x%x:" % (adxl345.address)

print " x = %.3fG" % ( axes['x'] )

print " y = %.3fG" % ( axes['y'] )

print " z = %.3fG" % ( axes['z'] )

解釋如下 :

#import the adxl345 module
import adxl345

#create ADXL345 object

accel = adxl345.ADXL345()

#get axes as g

axes = accel.getAxes(True)

# to get axes as ms^2 use

axes = accel.getAxes(False)

#put the axes into variables

x = axes['x']

y = axes['y']

z = axes['z']

#print axes

print x

print y

print z

Change the program for fun!

The default range is 2g which means that the maximum G the ADXL345 can measure is 2.048, but at a high degree of sensitivity.

You can change the sensitivity of the ADXL345 by using the .setRange() method of the class.

這邊還有另外一個sample code

Firstly download their file from:

http://www.sunfounder.com/index.php?c=downloads

From there download the User manual(Super Kit for Pi) and the Code and Frizting(Super kit for Pi)

會看到兩個code ...

也是可以參考一下......

Reference : http://www.instructables.com/id/how-to-use-the-ADXL345-on-Raspberry-pi/

2016年2月16日星期二

ublox neo-6m gps raspberry pi

明天來實做看看

Reference : https://bigdanzblog.wordpress.com/2015/01/18/connecting-u-blox-neo-6m-gps-to-raspberry-pi/

Raspberry 使用固定ip..... pppoe

首先你要先去中華電信的網頁申請固定IP加浮動IP..... (比較便宜的方案... 但比較不穩定)

http://service.hinet.net/2004/adslstaticip.php

按下申請....不用錢....

然後他就會秀出你的固定ip.....

接下來就是在RPI那端使用pppoe的連線方式來連線....

使用 pppoeconf 套件

直接從官方套件庫安裝 PPPoE 撥接程式。
sudo apt-get -y install pppoeconf

準備設定撥接參數。
sudo pppoeconf

輸入撥接帳號。
XXXXX@ip.hinet.net

輸入撥接密碼
your_password....

如果帳號跟密碼忘了....就是跑一趟中華電信吧....像我今天就是

最後執行結果如下:

http://blog.itist.tw/2015/02/raspberry-pi-pppoe-connection.html

2016年2月11日星期四

打造球型機器人.....藍芽連線

參考文是使用 arduino ..... 然後裡面有提到一個用BLE用ios 的資料....目前我很需要他...

先做一下筆記....

Reference : https://medium.com/@penk/ec174c0e5bca

Reference : https://github.com/RedBearLab/iOS

Reference : http://gogoprivateryan.blogspot.tw/2014/09/cc2540-bluetooth-low-energy-3.html

Reference : iBeacon tutorial

Reference : iBeacon code example

2016年2月8日星期一

今天在吃麥當勞的時候....突然在想...如果把整個騎乘期間的避震器位移都記錄下來...

然後回去分析......再根據分析出來的結果去調整你的避震器來達到更符合你的設定....

讓你的整個Downhill 變得更好玩.....

step 1 : 紀錄你的避震器位移.....

手邊剛好有一個超音波測距離模組.....他的原理是根據聲波反射的原理...

如果你的待測物的距離比較遠....因為聲波的速度是固定的...所以接收到

回傳聲波的時間比較久......反之你的待測物的距離比較近.....接收到

回傳聲波的時間比較短...........有了這個模組.....配上Raspberry pi...就可以量測

位移了....... 接下來是機構的問題.....不過下坡車的騎乘中...震動非常的激烈....

所以機構必須要設定的非常穩固...... 這個可能要跟其他車友討論一下...看看要怎麼固定

和車友 ian 討論.....目前初步的機構想法是使用gopro的夾具

這個可以夾在外管上.....然後弄一塊反射板.....

上橋部分.....可以考慮用下面這組......把超音波模組固定在延長管的一端....大力夾

夾在上橋.....

但如果超音波模組使用起來問題太大(例如騎乘時的背景音干擾.....)

可以考慮用紅外線模組

http://www.bannerengineering.com/zh-TW/products/69/Sensors/124/Light-Gauging-Sensors/94/L-GAGE-Q50-Series

step 2 : 加裝 gps sensor...

這邊就比較簡單了..... 我過年前剛好買了一塊gps 的module...等貨到了...就可以加上去

step 3 : 加裝 3-axis 加速器

http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Analog_Accelerometer

http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Digital_Accelerometer(%C2%B116g)

要研究一下要買那一種..... digital 或是類比的

step 4 : 加裝 camera......

這個也不難....買個 usb 的 camera....接上去 Raspberry pi 就可以使用....

不過要來研究一下在 python 裡面怎麼啟動錄影.....

下面的連結有些範例.....可以參考一下

https://codeplasma.com/2012/12/03/getting-webcam-images-with-python-and-opencv-2-for-real-this-time/

step 5 : 把上述的裝置都弄好....寫好程式....帶到外面....啟動錄製....然後開始騎乘....

騎完....結束錄製.....回家把檔案抓出來....寫個視窗程式秀出這些資料....

2016年2月6日星期六

在 Raspberry 上面建立 php 的網頁server

sudo apt-get install apache2 -y

用web browse 去 http://192.168.1.9 (RPI 的ip.... 這不一定是你的...請用ifconfig 去查看)

如果有看到下面的畫面....代表apache php server 已經啟動了

The default web is in

/var/www/html/index.html.

cd /var/www/html
ls -al

ADDITIONAL - INSTALL PHP

To allow your Apache server to process PHP files, you'll need to install PHP5 and the PHP5 module for Apache. Type the following command to install these:

sudo apt-get install php5 libapache2-mod-php5 -y

Now remove the index.html file:

sudo rm index.html

and create the file index.php:

sudo nano index.php

<?php echo "hello world"; ?>

or show your PHP info:

<?php phpinfo(); ?>

apache2 server operation

stop it: sudo /etc/init.d/apache2 stop
start it with: sudo /etc/init.d/apache2 start
reload the config with: sudo /etc/init.d/apache2 reload
restart (stop followed by start): sudo /etc/init.d/apache2 restart

Reference : https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/web-server/apache.md

2016年2月4日星期四

use usb2ttl to control raspberry or arduino

參考文章是用 raspberry 和 arduino 來做實驗

先從 raspberry 傳送到 arduino

在 arduino

.寫程式如下 : (可以參考 File->Examples->01.Basics->Blink. )

const int ledPin = 13;

void setup(){
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  if (Serial.available())  {
     blink(Serial.read() - '0');  // convert the character '1'-'9' to decimal 1-9
  }
  delay(500);
}

void blink(int numberOfTimes){
  for (int i = 0; i < numberOfTimes; i++)  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(100);
  }
}

最主要就是使用 Serial 這個物件

void Serial.begin (9600) -> 鲍率 9600
bool Serial.available() -> check serial 有沒有message
int Serial.read() -> 傳回接收到的數字

在Raspberry

use python

sudo vi main.py

#!/usr/bin/python

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

ser.write('3')

大概就是RPI 傳送 3 出去....

從 arduino 傳送到 raspberry

在 arduino

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println("Hello, World!");
  delay(1000);
}

多了一個function : Serial.println("Hello, World!");

在 raspberry

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while 1 :
    ser.readline()</span>

多了一個function serial .readline()

執行的結果如下:

'Hello, World!\r\n'
'Hello, World!\r\n'
'Hello, World!\r\n'
...

不過我目前沒有arduino....所以我會用兩個RPI來互相傳送資料試試...

Reference : http://www.seeedstudio.com/recipe/166-basic-pi-lt-gt-arduino-communication-over-usb.html

2016年2月2日星期二

python call c code on RPI

先做個筆記....有空再來好好研究

Ref : https://www.google.com.tw/search?q=python%20call%20c%20function

Ref : http://www.amazon.com/UNIX-Network....../dp/0132974290

Ref : http://stackoverflow.com/questions/145270/calling-c-c-from-python

Ref : https://docs.python.org/2/extending/extending.html

python socket programming

本文是依據Ref 1來的...

client site

lesson 1 : create a socket and add error handling

#handling errors in python socket programs

import socket   #for sockets

import sys  #for exit

try:

    #create an AF_INET, STREAM socket (TCP)

    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

except socket.error, msg:

    print 'Failed to create socket. Error code: ' + str(msg[0]) + ' , Error message : ' + msg[1]

    sys.exit();

print 'Socket Created'

lesson 2 : connect to an server, get the ip address

import socket   #for sockets

import sys  #for exit

try:

    #create an AF_INET, STREAM socket (TCP)

    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

except socket.error, msg:

    print 'Failed to create socket. Error code: ' + str(msg[0]) + ' , Error message : ' + msg[1]

    sys.exit();

print 'Socket Created'

host = 'www.google.com'

try:

    remote_ip = socket.gethostbyname( host )

except socket.gaierror:

    #could not resolve

    print 'Hostname could not be resolved. Exiting'

    sys.exit()

print 'Ip address of ' + host + ' is ' + remote_ip

指定了 host name...呼叫 gethostbyname() 來得到 ip address..

lesson 3 : add connect

import socket   #for sockets

import sys  #for exit

try:

    #create an AF_INET, STREAM socket (TCP)

    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

except socket.error, msg:

    print 'Failed to create socket. Error code: ' + str(msg[0]) + ' , Error message : ' + msg[1]

    sys.exit();

print 'Socket Created'

host = 'www.google.com'

port = 80

try:

    remote_ip = socket.gethostbyname( host )

except socket.gaierror:

    #could not resolve

    print 'Hostname could not be resolved. Exiting'

    sys.exit()

print 'Ip address of ' + host + ' is ' + remote_ip

#Connect to remote server

s.connect((remote_ip , port))

print 'Socket Connected to ' + host + ' on ip ' + remote_ip

呼叫 socket.connect() 來連線到server

lesson 4 : sending data

import socket   #for sockets

import sys  #for exit

try:

    #create an AF_INET, STREAM socket (TCP)

    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

except socket.error, msg:

    print 'Failed to create socket. Error code: ' + str(msg[0]) + ' , Error message : ' + msg[1]

    sys.exit();

print 'Socket Created'

host = 'www.google.com'

port = 80

try:

    remote_ip = socket.gethostbyname( host )

except socket.gaierror:

    #could not resolve

    print 'Hostname could not be resolved. Exiting'

    sys.exit()

print 'Ip address of ' + host + ' is ' + remote_ip

#Connect to remote server

s.connect((remote_ip , port))

print 'Socket Connected to ' + host + ' on ip ' + remote_ip

#Send some data to remote server

message = "GET / HTTP/1.1\r\n\r\n"

try :

    #Set the whole string

    s.sendall(message)

except socket.error:

    #Send failed

    print 'Send failed'

    sys.exit()

print 'Message send successfully'

呼叫 socket.sendall() 來傳送資料.... "GET / HTTP/1.1\r\n\r\n"
執行內容如下:

因為傳送沒有發生error (socket.error 沒有被觸發)

所以沒有印出 "Send failed"

lesson 5 : receiving data

#Socket client example in python

import socket   #for sockets

import sys  #for exit

#create an INET, STREAMing socket

try:

    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

except socket.error:

    print 'Failed to create socket'

    sys.exit()

print 'Socket Created'

host = 'www.google.com';

port = 80;

try:

    remote_ip = socket.gethostbyname( host )

except socket.gaierror:

    #could not resolve

    print 'Hostname could not be resolved. Exiting'

    sys.exit()

#Connect to remote server

s.connect((remote_ip , port))

print 'Socket Connected to ' + host + ' on ip ' + remote_ip

#Send some data to remote server

message = "GET / HTTP/1.1\r\n\r\n"

try :

    #Set the whole string

    s.sendall(message)

except socket.error:

    #Send failed

    print 'Send failed'

    sys.exit()

print 'Message send successfully'

#Now receive data

reply = s.recv(4096)

print reply

呼叫 socket.recv() 並且把接收到的資料放在 reply 變數

執行結果如下:

lesson 6 : close socket

s.close()

在最後加入這行就可以

==================================================

server site

lesson 1 : Bind a socket

import socket

import sys

HOST = ''   # Symbolic name meaning all available interfaces

PORT = 8888 # Arbitrary non-privileged port

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

print 'Socket created'

try:

    s.bind((HOST, PORT))   # it must has two ()..

except socket.error , msg:

    print 'Bind failed. Error Code : ' + str(msg[0]) + ' Message ' + msg[1]

    sys.exit()

print 'Socket bind complete'

一樣是先建立一個socket 物件的變數s..... 初始化的方式是呼叫 socket.socket()

然後呼叫 socket.bind(HOST,PORT) 函式來建立server.....

這邊PORT 設定為8888
HOST 設定為''

執行結果如下:

lesson 2 : Listen for incoming content

其實就是在後面多加兩行

s.listen(10)

print 'Socket now listening'

lesson 3 : accept connection

import socket

import sys

HOST = ''   # Symbolic name meaning all available interfaces

PORT = 8888 # Arbitrary non-privileged port

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

print 'Socket created'

try:

    s.bind((HOST, PORT))

except socket.error , msg:

    print 'Bind failed. Error Code : ' + str(msg[0]) + ' Message ' + msg[1]

    sys.exit()

print 'Socket bind complete'

s.listen(10)

print 'Socket now listening'

#wait to accept a connection - blocking call

conn, addr = s.accept()

#display client information

print 'Connected with ' + addr[0] + ':' + str(addr[1])

呼叫 socket.accept() ... 傳回值為 conn, addr......

用 putty 登入那台電腦....記得port 要填8888

就會看到下面的結果.... 我用ip : 192.168.1.4 的NB 來登入

lesson 4: send and receive data

import socket

import sys

HOST = ''   # Symbolic name meaning all available interfaces

PORT = 8888 # Arbitrary non-privileged port

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

print 'Socket created'

try:

    s.bind((HOST, PORT))

except socket.error , msg:

    print 'Bind failed. Error Code : ' + str(msg[0]) + ' Message ' + msg[1]

    sys.exit()

print 'Socket bind complete'

s.listen(10)

print 'Socket now listening'

#wait to accept a connection - blocking call

conn, addr = s.accept()

print 'Connected with ' + addr[0] + ':' + str(addr[1])

#now keep talking with the client

data = conn.recv(1024)

conn.sendall(data)

conn.close()

s.close()

為了測試這個server code....我用另外一台RPI ....然後把剛剛client 端的程式改寫

vi client.py

import socket #for sockets
import sys #for exit

#create an INET, STREAMing socket
try:
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
except socket.error:
print 'Failed to create socket'
sys.exit()

print 'Socket Created'

host = '192.168.1.2'
port = 8888

try:
remote_ip = socket.gethostbyname( host )

except socket.gaierror:
#could not resolve
print 'Hostname could not be resolved. Exiting'
sys.exit()

#Connect to remote server
s.connect((remote_ip , port))

print 'Socket Connected to ' + host + ' on ip ' + remote_ip

#Send some data to remote server
message = "Hello world"

try :
#Set the whole string
s.sendall(message)
except socket.error:
#Send failed
print 'Send failed'
sys.exit()

print 'Message send successfully'

#Now receive data

reply = s.recv(4096)

print reply

s.close()

======================================================

從 client 端的程式來看....我預先知道server的ip address...(去server 那邊打ifconfig)

然後把 host = '192.168.1.2' .... port 改成 8888

把送出去的資料改成 Hello world

執行結果如下:

server 端的結果如下:

client 端的結果如下:

可以看到client 接收到剛剛傳給server的訊息

===============================================================

Live server

lesson 1 : add while loop

import socket

import sys

HOST = ''   # Symbolic name meaning all available interfaces

PORT = 5000 # Arbitrary non-privileged port

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

print 'Socket created'

try:

    s.bind((HOST, PORT))

except socket.error , msg:

    print 'Bind failed. Error Code : ' + str(msg[0]) + ' Message ' + msg[1]

    sys.exit()

print 'Socket bind complete'

s.listen(10)

print 'Socket now listening'

#now keep talking with the client

while 1:

    #wait to accept a connection - blocking call

    conn, addr = s.accept()

    print 'Connected with ' + addr[0] + ':' + str(addr[1])

    data = conn.recv(1024)

    reply = 'OK...' + data

    if not data: 

        break

    conn.sendall(reply)

conn.close()

s.close()

其實就是差在多了一個 while 迴圈......一直去執行 accept()

終止迴圈的條件是判斷有人送的空資料過來.....

lesson 2: handle connection

import socket

import sys

from thread import *

HOST = ''   # Symbolic name meaning all available interfaces

PORT = 8888 # Arbitrary non-privileged port

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

print 'Socket created'

#Bind socket to local host and port

try:

    s.bind((HOST, PORT))

except socket.error , msg:

    print 'Bind failed. Error Code : ' + str(msg[0]) + ' Message ' + msg[1]

    sys.exit()

print 'Socket bind complete'

#Start listening on socket

s.listen(10)

print 'Socket now listening'

#Function for handling connections. This will be used to create threads

def clientthread(conn):

    #Sending message to connected client

    conn.send('Welcome to the server. Type something and hit enter\n') #send only takes string

    #infinite loop so that function do not terminate and thread do not end.

    while True:

        #Receiving from client

        data = conn.recv(1024)

        reply = 'OK...' + data

        if not data: 

            break

        conn.sendall(reply)

    #came out of loop

    conn.close()

#now keep talking with the client

while 1:

    #wait to accept a connection - blocking call

    conn, addr = s.accept()

    print 'Connected with ' + addr[0] + ':' + str(addr[1])

    #start new thread takes 1st argument as a function name to be run, second is the tuple of arguments to the function.

    start_new_thread(clientthread ,(conn,))

s.close()

當一個server 不能只執行單一個thread... 為了要能夠多工.....我們必須使用 multi-thread

執行結果如下:

reference 1 : http://www.binarytides.com/python-socket-programming-tutorial/

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