2016年2月8日 星期一

打造你的下坡車測量系統


今天在吃麥當勞的時候....突然在想...如果把整個騎乘期間的避震器位移都記錄下來...

然後回去分析......再根據分析出來的結果去調整你的避震器來達到更符合你的設定....

讓你的整個Downhill 變得更好玩.....


step 1 :  紀錄你的避震器位移.....

             手邊剛好有一個超音波測距離模組.....他的原理是根據聲波反射的原理...

             如果你的待測物的距離比較遠....因為聲波的速度是固定的...所以接收到

             回傳聲波的時間比較久......反之你的待測物的距離比較近.....接收到

             回傳聲波的時間比較短...........有了這個模組.....配上Raspberry pi...就可以量測

             位移了....... 接下來是機構的問題.....不過下坡車的騎乘中...震動非常的激烈....

             所以機構必須要設定的非常穩固...... 這個可能要跟其他車友討論一下...看看要怎麼固定

           

   和車友  ian 討論.....目前初步的機構想法是使用gopro的夾具

 

      這個可以夾在外管上.....然後弄一塊反射板.....

       上橋部分.....可以考慮用下面這組......把 超音波模組固定在延長管的一端....大力夾

       夾在上橋.....

      

    

        但如果超音波模組使用起來問題太大(例如騎乘時的背景音干擾.....)
        
        可以考慮用紅外線模組



step 2  :   加裝  gps  sensor...

            這邊就比較簡單了..... 我過年前剛好買了一塊gps 的module...等貨到了...就可以加上去


step 3 :    加裝   3-axis 加速器

             http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Analog_Accelerometer

             http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Digital_Accelerometer(%C2%B116g)

             要研究一下要買那一種.....  digital 或是類比的

step  4 :    加裝   camera......

              這個也不難....買個  usb 的 camera....接上去 Raspberry pi 就可以使用....

               不過要來研究一下在 python 裡面怎麼啟動錄影.....

               下面的連結有些範例.....可以參考一下

                https://codeplasma.com/2012/12/03/getting-webcam-images-with-python-and-opencv-2-for-real-this-time/

step  5 :   把上述的裝置都弄好....寫好程式....帶到外面....啟動錄製....然後開始騎乘....

                騎完....結束錄製.....回家把檔案抓出來....寫個視窗程式秀出這些資料....


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