智慧小車 part 2

第二塊  驅動版終於來了......

前半部所用的GPIO為  6 ,13 ,19,26    ....  剛好是   左下四根腳

後半部所用的GPIO 為   12,16,20,21........剛好是   右下四根腳....


順便整合攝影機吧....