紀大帥的奇妙旅程

2016年1月6日星期三

Raspberry GPIO的一些參考網站

1. 裡面有很多的基本觀念複習... 麵包板的電路... python 的一些簡單介紹

http://www.slideshare.net/raspberrypi-tw/gpio-gameconsolestarterkit

2. DH11 電路圖

3. Raspberry pi GPIO電路圖接角

Step 1: 更新套件

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Step 2: 安裝 tightvncserver

sudo apt-get install tightvncserver

Step 3: 啟動 tightvncserver

tightvncserver

第一次啟動會要設一下密碼...

啟動 session

vncserver :1 -geometry 1024x768 -depth 24

geometry : 螢幕解析度

depth : RGB 的bit number

在pc 上面安裝 real vnc viewer

輸入你的 ip 加上 : 後面接你剛剛啟動vncserver 的第一個參數....

以筆者的例子就是 192.168.1.10:1 ..

然後按下 Connect ...輸入你剛剛設的密碼...就可以看到連線後的畫面...

FAQ：

Q1 : 如何修改 VNC 伺服器的連線密碼？

A1 : 我們可以用 vncpasswd 這個指令更改 VNC 的連線密碼。

reference : https://www.raspberrypi.com.tw/tutorial/basic/

在 Raspberry 上面設定wifi

Step 1 :先安裝 wpagui

sudo apt-get install wpagui

Step 2 : 打開wpa_gui

sudo wpa_gui

就會出現下面的圖形

選取 Scan

找到你的 wifi router

然後設定連線方式 (Authentication)和密碼 (PSK)

按下下方的 "Add" 按鈕, 回到 wpa_gui 的視窗

然後按下 "Connect" 按鈕.... 會花一些時間...要一直等到ip address 出來才可以

Raspberry live-stream

你需要下面這些東西

Raspbian
FFmpeg
libx264
nginx with rtmp
Safari (OS X or iOS)

Step 1 : libx264

sudo git clone git://git.videolan.org/x264.git
cd x264/
./configure --enable-static --enable-shared
make
sudo make install
sudo ldconfig

Step 2 : FFmpeg

編譯 FFmpeg 需要很久的時間, 根據參考網站, 而且還會當機

所以有些小地方需要修改

1. vi /etc/dphys-swapfile

原來的內容如下:

CONF_SWAPSIZE=100

把他改大一點...像是1024..... 這個是swap size...大一點代表有更大一點的置換空間

然後 reboot

2. gpu 的使用空間變小一點

  sudo raspi-config
選擇   Advanced Options
  Memory Split
把它改成 16就好...(原本預設可能是128或是256)

然後   reboot

做完上面兩個小密技之後..

  git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git

cd ffmpeg
./configure --enable-gpl --enable-libx264 --enable-nonfree
make
sudo make install
sudo ldconfig

Step 3 : nginx

先在官網下載程式

wget http://nginx.org/download/nginx-1.6.2.tar.gz

然後解壓縮

tar zxvf nginx-1.6.2.tar.gz

安裝相依的套件

sudo apt-get install libpcre3* libssl-dev

然後編譯程式

./configure --sbin-path=/usr/sbin/nginx \

--conf-path=/etc/nginx/nginx.conf \
--pid-path=/var/run/nginx.pid \
--error-log-path=/var/log/nginx/error.log \
--http-log-path=/var/log/nginx/access.log \
--with-http_ssl_module \
--without-http_proxy_module \
--add-module=/usr/src/nginx-rtmp-module

然後安裝

sudo make
sudo make install

Step 4 : start the video stream

cd /var/www

raspivid -w 1280 -h 720 -fps 25 -t 0 -b 1800000 -o - | ffmpeg -y -f h264 -i - -c:v copy -map 0:0 -f flv -rtmp_buffer 100 -rtmp_live live rtmp://localhost:1935/hls/live

-w : width
-h : height
-fps : frame rate
-b : bit rate
-vf : vertical flip
-hf : horizontal flip

Step 5 : watch the stream

使用 Safari ( OS X 或是 iOS 的裝置都可以)
http://your.raspberry.pi.address/index.html

Reference : https://johnvoysey.wordpress.com/2014/05/07/raspberry-pi-camera-live-streaming/
Reference : http://blog.itist.tw/2014/06/nginx.html

2016年1月5日星期二

SimpleCV shell 和 Help 使用

直接在命令列輸入

simplecv

就會得到下面的畫面

一開始先鍵入

help(SimpleCV)

就可以看到很多的物件...然後針對你有興趣的物件去查詢, 例如 Image

help(Image)

Reference http://tutorial.simplecv.org/en/latest/examples/shell.html

2016年1月4日星期一

SimpleCV tutorial basics

1. loading and saving Images

load image : logo = Image("simplecv")

show image : logo.show()

save image : logo.save("out.jpg")

you also would specify the path : logo.save("/path/out.jpg")

you could get image from camera module

cam = camera()

grab an image from camera

img = cam.getImage()

2. Image Manipulation

image scale : thumbnail = img.scale(90,90)

image erode : eroded = img.erode()
eroded.show()
image crop : img.crop(100,100,50,50)

start coord : (100,100), (width, height) : (50,50)

3. Feature

Reference http://tutorial.simplecv.org/en/latest/examples/basics.html

how to install SimpleCV on Raspberry

Step 1: 檢查更新套件

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Step 2:

安裝必要的套件

sudo apt-get install ipython python-opencv python-scipy python-numpy python-setuptools python-pip

Step 3 :
use git 去安裝

sudo pip install https://github.com/sightmachine/SimpleCV/zipball/master

Step 4 : 筆者安裝到這邊後...測試SimpleCV 會有 error message...把 error message 丟到 google查到原來是少安裝了 svgwrite.....in <module>

import svgwrite
ImportError: No module named svgwrite

補安裝 svgwrite 就好了

sudo pip install svgwrite

Reference /HOWTO-Install simpleCV on RaspberryPi

2016年1月6日 星期三