在Raspberry pi上面寫個Hello world 的linux driver吧

強烈建議自己重新編譯一次 linux kernel...

詳細步驟請參考   在Raspberr pi2上面編譯 Kernel

做完上面的步驟後.....

接下來寫一個 hello world的程式

hello.c :

#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
int hello_init(void)
{
        printk("hello world!\n");
        return(0);
}

void hello_exit(void)
{
        printk("goodbye world!\n");
}

MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

這個程式註冊了 init 和 exit function

其中init function 裡面只有 print "Hello world"

.....

然後Makefile 的內容如下

obj-m += hello.o

all:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

注意....  Makefile  是用 tab 而不是空白鍵.....

 然後輸入

make

你就會看到如下的檔案



輸入

sudo insmod ./hello.ko

dmesg

就會看到 "Hello world!"